基于Q-学习算法的SAS与EPS协调控制仿真研究

为提高汽车的行驶平顺性和转向稳定性,用Matlab/simulink平台建立了SAS(半主动悬架)与EPS(电动助力转向)的集成模型,并与Carsim整车动力学模型结合,建立联合仿真模型;在此基础上,提出了一种基于Q一学习的协调控制方法,在给定转向工况范围情况下,通过Q一学习算法获得的Q值,将其用于控制器设计,实现对SAS与EPS两个子系统进行协调控制;通过比对仿真结果中的车身横摆角速度和车身侧倾角等性能参数表明:采用Q-学习协调控制方法比常规的集成控制方法有效地降低了车身横摆角速度和车身侧倾角,更好地优化两者之间的匹配关系,使汽车行驶的平顺性和转向的稳定性得到了有效的改善,从而提高了整车的安全性能.     

数据库人才培养教学改革研究与探索

针对目前社会对普通高校信息人才培养的要求,从数据库人才培养的角度对教学与科研的教学方法做了一些探讨,结合项目引导的教学模式,在应用实践教学方面可以广泛推广。     

一种基于差分进化和免疫克隆选择算法的混合优化方法

为了提高免疫克隆选择算法的搜索能力,提出了一种基于差分进化和免疫克隆选择算法的混合优化方法。该方法采用差分进化提高免疫克隆选择算法的抗体亲和度,并对该算法的收敛性进行了分析。为了测试该算法的有效性,将该算法应用于函数优化问题中。仿真结果表明,该方法具有更高的收敛速度和收敛精度。     

以太网热敏打印机控制装置的研制

利用热敏打印机体积小、速度快、噪音低、打印清晰等优点,结合目前应用十分广泛的基于TCP/IP协议的以太网技术,设计基于以太网的热敏打印机嵌入式控制装置。本文介绍系统开发的总体方案,系统主要包括硬件设计和软件设计,硬件部分以LM3S8962为控制核心,设计打印头步进电机驱动电路,缺纸和温度检测与保护、键盘与TFT、以太网接口等电路。软件部分设计上位机人机界面、以太网通讯软件,控制装置嵌入μC/OS-II实时操作系统,进行任务的划分和应用层任务软件、文字和图形打印,以太网驱动和步进电机驱动、温度检测与保护等软件设计。     

基于FPGA的串行定时器设计

为实现因控制芯片内部定时器数量有限而难以满足不断提高的控制需求,在外扩定时器方面,介绍了一种基于FPGA的串行控制的定时器设计,并通过使用FPGA内部的RAM结合顺序控制方式,可以在极短的周期内快速访问每一个定时单元,完成相应的定时工作;当定时完成后,通过中断方式通知外部芯片定时结束,并自动载入上次定时初始值,实现了外部控制芯片可以在任何时刻访问各个定时单元,获取定时状态与定时中间值.实验结果表明系统运行正常,满足要求.     

基于免疫算法的物流配送中心选址

针对物流配送中心选址问题,以物流成本为目标函数,采用免疫算法对配送中心选址进行优化.通过一个中等规模的物流需求点实例,仿真结果表明,该方法能够快速有效地求得物流配送中心选址问题的全局最优解.     

解决多目标优化问题的差分进化算法研究进展

差分进化(differential evolution,DE)是一种简单但功能强大的进化优化算法.由于其优秀的性能,其诞生之日起就吸引了各国研究人员的关注.作为一种基于群体的全局性启发式搜索算法,差分进化算法在科学和工程中有许多成功的应用.本文对解决多目标优化问题的差分进化算法研究进行了综述,对差分进化的基本概念进行了详细的描述,给出了几种解决多目标优化问题的差分进化算法变体,并且给出了差分进化算法解决多目标优化问题的理论分析,最后,给出了差分进化算法解决多目标优化问题的工程应用,并指出了未来具有挑战性的研究领域.     

一种三关节机器人视觉伺服系统研究

设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye—in—hand方式，基于图像特征构成视觉反馈，束完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计，并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。     

基于双阈值分割的车道线检测方法

车道线识别技术是车道偏离预警系统(LDWS)的核心,为能有效识别出车道标线,首先采用双阈值分割提取图像中符合车道线特征的白色和黄色信息,然后在感兴趣区域(ROI)中建立动态搜索带以检测车道线像素信息,最后通过Hough变换完成对车道线的识别。实验结果表明该方法能较好地消除干扰,保留需要的像素信息,有效识别出车道线。     

基于MMA7260Q的矿震监测系统设计

给出了一种基于三轴加速度传感器MMA7260Q的矿震监测系统设计。该系统由安装在矿井内各巷道和工作面的测量节点和上位机组成,各测量节点和上位机之间通过CAN总线连接,测量节点实现了对矿震信息的现场采集、显示和越限报警,同时通过CAN总线传送到上位机上实现远程监视、同步越限报警和矿震位置定位等功能,适用于矿井发生矿震事故时快速报警和引导撤离。